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Oleodinamicae Pneumatica
Facoltà di ingegneria Università di Bologna������� ���� ����� ��� � � ���� �
Ingegneria Meccanica (454)
A-A 2005-2006 - Corso: 45221��� � � � � �: prof. Ing. Giovanni NALDI
DIEM viale del Risorgimento, 2 40136 BOLOGNA BO
Tel. 051-2093312, Fax 051-2093313
e-mail: [email protected]
Sito web: http//www.diem.ing.unibo.it/personale/naldi
01a_Cenni_Storici � � � � ��� � ! " " #
Campi di applicazione$�% $ & ' ( ) ( * ( +,% - +,% (
2
•Alta densità di potenza
•Adeguamento automatico delle forze
•Movimentazioni a pieno carico da fermo
•Controllo continuo di forza, coppia, velocità
•Protezione da sovraccarichi
•Movimenti ad elevata precisione (lenti o rapidi)
•Possibile accumulo di energia
•Comandi centralizzati, attuatori decentralizzati
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Campi di applicazione. / . 021�3
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•Macchine utensili
•Macchine automatiche
•Macchine movimento terra e da cantiere
•Siderurgia
•Settore automobilistico
•Settore navale
•Settore aeronautico
•Settore civile idraulico 4 5�6 7 6 8 9 : ;
Macchine utensili
4
Tornio automatico a revolver per
copiatura idromeccanica
Macchina automatica a tavola rotante
per la ripassatura di ruote dentate
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Siderurgia
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Laminazione a caldo di acciaioLaminazione nastro di lamiera per
usi elettrici < = > ? @ A B > C�? = B > D E CFB = B > D G
Lavorazioni meccaniche: Presse
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Pressa per
fucinatura
120 MN
Compattatore di rottami di carrozzeria
•Caricamento e taglio
•Compattazione verticale
•Pressatura ed espulsione
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Movimento terra
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Escavatore:
Controllo movimenti bracci e carroVeicolo per controllo ponti
Stampaggio materie plastiche
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Presse per stampaggio materie plastiche 20-120 t
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Settore navale
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Convogliatore a palette e
tavola rotante con
comando oleodinamico
Comando
timoneria
Settore opere civili
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Comando oleodinamico paratieImpianto sollevamento
navi sul fiume Elba
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Settore opere speciali
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Comando
idraulico del
verricello e del
cavo di misura
Boa H I�J K L�M L N OQP K M RAntenna per telecomunicazioni
Trasmissione dell’energia
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Stevino 1548-1620
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( S,T U�V2WXS,Y Z [2T W : Bruges, 1548 - L’Aia 1620)
Principio di Stevino:la pressione \ ] ^ ^ ] _ _ ` a b c alla base dei tre recipienti dipende solo dal “battente” d
Legge di Stevino
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efgggg ρ==== 321
321321 hhhiii
==⇒== jk lk m
ρ−=
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Torricelli 1608-1647
15
nFo p�q r,s t u v w pyx,z2{ { u | s t t u:
Modigliana, 15 Ottobre 1608Firenze, 25 Ottobre 1647
1641 Ott. 10 Segretario di Galileo Galilei a Firenze
1644 Esperienza del barometro
1919 Pubblicazione delle “Opere complete” : Faenza
Otto von Guericke1602-1686
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Magdeburgo -20 Novembre 1602
Amburgo - 11 Maggio 1686
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Otto von Guericke (2)
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Otto von Guericke (3)
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Otto von Guericke (4)
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Otto vonGuericke (5)
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Applicazione di un pompa da vuoto
ad un cilindro pneumatico
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Blaise Pascal 1623-1662
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} ~ � � � ��� ��� � � � � � � � � ~ ��� � �� � � � � � ~ ��� � � ��� ���,� � � � � � � ~� ��� �Q��� � � ��� ��� � � � ~(1663 – postumo)
Clermont-Ferrand -19 Giugno 1623, Parigi - 19 Agosto 1662
12 Agosto 1654: Eclisse totale di sole
29 Settembre Innocenzo X condanna le cinque proposizioni di Giansenio
“notte di fuoco”
�2� ��� � � � � � ��� � � � � � � � ��� � � � � � � � � ��� � � �(1647)
�¡ ¢ £ ¤ ¡1670
(postumo ¥�¦ § ¨ ©J. Périer ª « ¬ ® ¯ « )
Sistema idraulico elementare
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Rappresentazione di un circuito idraulico mediante simboli unificati
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Bibliografia
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2001, 2005 R1, 88-203-2838-0
Thoma J., Introduzione all’oleodinamica e ai sistemi oleodinamici, Tecniche Nuove, Milano,
1983, 88-7081-101-8
Speich Hanno, Bucciarelli Aurelio, Oleodinamica (l’ ), Principi-componenti-circuiti, Tecniche
Nuove Milano, 1971, È É Ê Ë Ì Ë Í Î É Ï Ð Ñ Ñ É Ï Ï Ë Ò Ó2Ô Ð Ñ Ñ Ë Ó Õ É Ö Ö Ë × Ø Ù É Ë Ñ Ú�Û Ü Ü Ý ÞFaisandier Jacques, Meccanismi oleodinamici, Tecniche Nuove, Milano, 1982, 88-7081-005-4
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oleodinamici ß à á â ã ä å ã,æ ç ç è é Mannesmann-Rexroth GmbH, 1990, 0-8023-0619-8
Mannesmann-Rexroth, 1991, Manuale di oleodinamica (il) ê ë ì í î2ï 1: fondamenti ecomponenti
oleodinamici RI 00 291/01.01ð RI 00290/04.93, Mannesmann-Rexroth GmbH, 0-8023-0266-4
Rexroth Bosch Group, 2004, Hydraulic Trainer ñ ò ó ô õ2ö 1: Hydraulics. Basic Principles and
Componenents, RI 00 290/2004÷ Boschø Rexroth AG, 3-933698-32-4