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73124 – MECCANICA DEI ROBOT
E DELLE MACCHINE AUTOMATICHE
6 Crediti 60 ore di lezioni frontali22/09/2014 – 19/12/2014
Ing. Marco TRONCOSSIe-mail: [email protected]
Tel. 0543 3 74442
Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica2014-2015
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Orario delle lezioni
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Esame finale: prova orale + prova applicativa (ADAMS)
Appelli:16 Gennaio 2015 29 Gennaio 2015 9 Febbraio 2015 16 Giugno 201516 Luglio 201530 Luglio 2015
14 Settembre 2015
Iscrizione obbligatoria su AlmaEsami
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Contenuti del Corso
INTRODUZIONE ALL’AUTOMAZIONE INDUSTRIALE E ALLA ROBOTICA
MATRICI DI TRASFORMAZIONE DELLE COORDINATE
CINEMATICA DEI MECCANISMI SPAZIALI
STATICA DEI MECCANISMI SPAZIALI
DINAMICA DEI MECCANISMI SPAZIALI
GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA
SIMULAZIONE CON SOFTWARE PER ANALISI MULTIBODY
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Bibliografia
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http://diem1.ing.unibo.it/personale/troncossi
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http://campus.unibo.it/