1760-gr001b-it-p, controllore pico
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Controllore Pico™Serie 1760
Per essere operativi
Informazioni importanti per l’utente
A causa della varietà di impiego dei prodotti descritti in questo manuale, i responsabili dell’applicazione e dell’utilizzo di questa strumentazione di controllo devono accertarsi di aver posto in atto tutte le misure necessarie a garantire che ciascuna applicazione ed impiego sia conforme ai requisiti relativi alle prestazioni e alla sicurezza, ivi comprese tutte le leggi, regolamenti, codici e standard vigenti.
Le illustrazioni, le tabelle, i programmi tipo e gli esempi di configurazione contenuti in questa guida sono intesi a solo scopo illustrativo. Poiché a ogni particolare installazione sono associate diverse variabili e requisiti, la Rockwell International Corporation non si assume alcuna responsabilità (comprese quelle relative alla proprietà intellettuale) in merito all’utilizzo effettivo in base agli esempi mostrati in questo manuale.
La pubblicazione Rockwell Automation SGI-1.1, Criteri di Sicurezza per Applicazione, Installazione e Manutenzione di un Controllo allo Stato Solido (disponibile presso l’ufficio Rockwell Automation locale), descrive alcune importanti differenze tra apparecchiature allo stato solido e dispositivi elettromeccanici che devono essere prese in considerazione nell’utilizzo di prodotti come quelli descritti in questa pubblicazione.
È proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale protetto da copyright, senza il permesso scritto della Rockwell Automation.
In tutto il manuale ricorrono delle note contenenti considerazioni sulla sicurezza:
Le note di avvertimento servono a:
� identificare un pericolo
� evitarlo
� riconoscerne le conseguenze
Pico è un marchio della Rockwell Automation.
ATTENZIONE
!Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare incidenti o morte, danni patrimoniali o perdite economiche.
IMPORTANTE Identifica le informazioni particolarmente importanti per una soddisfacente applicazione e comprensione del prodotto.
Indice
Prefazione Destinatari del manuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Scopo del manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Documentazione correlata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Tecniche comunemente utilizzate nel manuale . . . . . . . . . . P-2Assistenza Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Assistenza locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Assistenza tecnica sui prodotti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Domande o commenti relativi al manuale . . . . . . . . . . . P-3
Capitolo 1Controllore Pico Informazioni sulla sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Descrizione del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Commutazione e controllo intelligenti. . . . . . . . . . . . . . 1-1Applicazioni di ogni tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Panoramica del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Montaggio del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Montaggio su guida DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Montaggio su una base di montaggio . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Collegamento del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Ingressi Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . . . . . 1-4ingressi Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Uscite Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Ingressi Pico 1760-L18BWB-EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Ingressi Pico 1760-L18AWA-EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Uscite Pico 1760-L18xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Ingressi Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Uscite Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Ingressi Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8Uscite Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Funzionamento del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Pulsanti di comando del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Utilizzo dei menu per la scelta dei valori . . . . . . . . . . . 1-9Display di stato a 12 punti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Display di stato a 18 punti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Visualizzazione del menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Visualizzazione del cursore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Menu dello schema circuitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Simboli dello schema circuitale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Menu Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13Main Menu Without Optional Password Protection . . . . 1-13Main Menu with Password Protection . . . . . . . . . . . . . . 1-14System Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
i Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
ii Indice
Capitolo 2Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Funzionamento del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Pulsanti per la creazione di schemi elettrici . . . . . . . . . . 2-1
Impostazione della lingua dei menu . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Prima accensione del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Impostazione dell’ora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Impostazione dell’orologio in tempo reale . . . . . . . . . . 2-3Impostazione del giorno della settimana e dell’ora . . . . 2-3Ora solare e ora legale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Scelta della modalità operativa del Pico . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Selezione del comportamento all’avvio . . . . . . . . . . . . . 2-4
Elementi dello schema circuitale del Pico. . . . . . . . . . . . . . 2-5Contatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Relè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Valori attuali ritentivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Relè ritentivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Esempio: creazione di uno schema circuitale . . . . . . . . . . . 2-9Interconnessione di contatti e relè . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Creazione di un circuito nel menu schema circuitale . . . 2-9Inserimento del contatto “I1” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Inserimento del contatto “I2” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Creazione del collegamento tra il contatto e la bobina del relè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Scelta della bobina del relè “Q1” . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Modifica della modalità operativa . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Prova dello schema circuitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Attivazione degli interruttori “S1” e “S2” . . . . . . . . . . . . 2-12Ritorno al display di stato con ESC . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Tipi di relè funzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Relè temporizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Visualizzazione dei parametri peri relè temporizzatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15Relè contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16Visualizzazione dei parametri per i relè contatori . . . . . 2-16Interruttore in tempo reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Visualizzazione dei parametri per gli interruttori in tempo reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Comparatore analogico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18Visualizzazione dei parametri per i comparatori analogici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18Display di testo (Soltanto 1760-L18xxx). . . . . . . . . . . . . 2-19
Esempio: uso di un relè funzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Schema elettrico convenzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Selezione di un relè interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Selezione del contatto del relè interno e collegamento al nuovo relè di uscita . . . . . . . . . . . . . 2-20Selezione del relè trigger per l’ora . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21Inserimento del contatto del relè temporizzatore . . . . . . 2-21Selezione dell’accesso ai parametri . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21Impostazione di “10 secondi” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Indice iii
Collegamento del contatto del relè temporizzatore al nuovo relè di uscita . . . . . . . . . . . . . 2-22
Circuiti di Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23Significato dei valori della logica . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Capitolo 3Connettore per interfaccia del Pico
Modulo di memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Caricamento o memorizzazione dello schema circuitale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Moduli di memoria disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Appendice ACaratteristiche tecniche Specifiche fisiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Tabella Selezione Prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Controllori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Moduli di Espansione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Pico 1760-L12xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2Pico 1760-L18xxx e Moduli di Espansione. . . . . . . . . . . A-3
Indice analitico
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
iv Indice
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Prefazione
Questa prefazione ha lo scopo di fornire informazioni generali sul resto del manuale. Le informazioni riguardano:
� i destinatari del manuale
� lo scopo del manuale
� la documentazione correlata
� le convenzioni adottate nel manuale
� l’assistenza Rockwell Automation
Destinatari del manuale Il manuale è rivolto ai responsabili della progettazione, installazione, programmazione o ricerca guasti dei sistemi di controllo che fanno uso dei controllori Pico.
Sono necessarie nozioni di base sui circuiti elettrici e una buona conoscenza della logica a relè. Se non si dispone di tali conoscenze, occorre acquisirle prima di utilizzare questo prodotto.
1 Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2 Prefazione
Scopo del manuale Questo manuale fornisce una panoramica di base di Pico ed una introduzione alla programmazione del Pico. Per una descrizione più dettagliata su come installare ed utilizzare il controllore Pico, fare riferimento alla pubblicazione 1760-UM001B-EN-P, Manuale Utente Controllore Pico.
Documentazione correlata
Ulteriori informazioni sui prodotti Rockwell Automation sono contenuti nei seguenti documenti. Per ottenerne una copia, contattare l’ufficio o il distributore Rockwell Automation di zona.
Tecniche comunemente utilizzate nel manuale
In questo manuale sono adottate le seguenti convenzioni:
� Gli elenchi puntati (come questo) forniscono informazioni e non rappresentano passi procedurali.
� Gli elenchi numerati rappresentano passi sequenziali o informazioni gerarchiche.
� Il carattere corsivo è usato per evidenziare.
Per Consultare questo documento Numero del documento
Una descrizione più dettagliata sull’installazione e l’utilizzo del controllore Pico
Manuale dell’utente del Controllore Pico
1760-UM001B-EN-P
Informazioni approfondite sulla messa a terra e il cablaggio dei controllori programmabili Allen-Bradley
Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines
1770-4.1
Una descrizione delle differenze fondamentali tra controllori programmabili allo stato solido e dispositivi elettromeccanici cablati fisicamente
Application Considerations for Solid-State Controls
SGI-1.1
Una pubblicazione sulle misure e i tipi di cavi per la messa a terra di apparecchi elettrici
National Electrical Code - Pubblicato dalla National Fire Protection Association of Boston, MA.
Un elenco completo della documentazione aggiornata, comprese le istruzioni per l’ordinazione. È anche indicato se i documenti sono disponibili su CD-ROM o in più lingue.
Allen-Bradley Publication Index SD499
Un glossario della terminologia e delle abbreviazioni utilizzate nell’automazione industriale
Allen-Bradley Industrial Automation Glossary
AG-7.1
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Prefazione 3
Assistenza Rockwell Automation
La Rockwell Automation offre servizi di assistenza in tutto il mondo, con più di 75 uffici di vendita/assistenza, 512 distributori autorizzati e 260 integratori di sistema autorizzati presenti solo negli Stati Uniti, oltre ai rappresentanti Rockwell Automation nei principali paesi del mondo.
Assistenza locale
Contattare il proprio rappresentante Rockwell Automation di zona per:
� assistenza per le vendite e gli ordini
� formazione tecnica sui prodotti
� assistenza in garanzia
� contratti di assistenza
Assistenza tecnica sui prodotti
Qualora di verificasse la necessità di contattare Rockwell Automation per l’assistenza tecnica, si prega di rileggere prima il capitolo Ricerca guasti nel Manuale Utente Controllore Pico. Contattare quindi il proprio rappresentante Rockwell Automation di zona.
È anche possibile contattare il Supporto Tecnico Rockwell Automation. Per contattare il Supporto Tecnico, consultare il seguente sito web per trovare il centro di assistenza tecnica locale.
� http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/
Domande o commenti relativi al manuale
Se si riscontra un problema nel manuale, o si hanno suggerimenti su come renderlo più utile, si prega di rivolgersi all’indirizzo sotto indicato:
Rockwell AutomationControl and Information GroupTechnical Communication, Dept. A602VP.O. Box 2086Milwaukee, WI 53201-2086
oppure visitare il sito Internet all’indirizzo:http://www.ab.com/pico oppure http://www.rockwellautomation.com
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
4 Prefazione
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Capitolo 1
Controllore Pico
Informazioni sulla sicurezza
Descrizione del Pico Commutazione e controllo intelligenti
Il Pico è un controllore compatto, facile da usare e a basso costo per applicazioni di controllo semplici. Le applicazioni vanno dall’automazione di edifici e per uso domestico al controllo di macchine e impianti. Il Pico è dotato di elementi operativi incorporati facili da usare e di un display LCD.
Collegare il Pico e creare uno schema elettrico sul display premendo i pulsanti sul dispositivo. Il Pico funziona con contatti normalmente aperti, contatti normalmente chiusi e relè.
Inserire uno schema elettrico nel Pico proprio come è disegnato sulla carta. Il Pico è dotato di funzioni di base e avanzate per relè, interruttori temporizzati e contattori, solo per citarne alcune. Effettuare le modifiche allo schema elettrico premendo i pulsanti sul dispositivo. Non è necessario un inutile ricablaggio.
ATTENZIONE
!RISCHIO DI SCOSSE ELETTRICHE
L’installazione elettrica e la messa in servizio devono essere effettuate esclusivamente da personale altamente qualificato.
Non effettuare tali operazioni sul dispositivo con l’alimentazione inserita.
Osservare le seguenti importanti norme di sicurezza:
� Disinserire l’alimentazione
� Accertarsi che il dispositivo non possa essere riacceso inavvertitamente
� Controllare ed accertarsi che non vi siano tensioni pericolose prima di effettuare qualsiasi operazione sul dispositivo
1 Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
1-2 Controllore Pico
Applicazioni di ogni tipo
� Automazione di edifici e per uso domestico, controllori per controllo illuminazione, porte e finestre
� Controllo di ventilatori, porte girevoli, serre, illuminazione per esterni, controllori per finestre, illuminazione di vetrine per esposizioni
� Creazione di controlli di temperatura, ventilazione e livelli di luminosità
� Controllo di macchine e impianti, presse, nastri trasportatori, vibratori, smistatori, pompe
Panoramica del Pico
Elemento Descrizione
1 Alimentazione di ingresso
2 Ingressi
3 LED di alimentazione/esecuzione
4 Tastierino
5 Punto d’innesto per modulo di memoria o cavo d’interfaccia PC
6 Uscite
7 Display LCD
8 Superficie scrivibile
EscOk
Del Alt
EscOk
Del Alt
7
12
34
5
6
3
5
5
8
8
7
8
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Controllore Pico 1-3
Montaggio del Pico Montaggio su guida DIN
1. Agganciare il Pico all’estremità superiore della guida DIN e far ruotare fino a quando non scatta in posizione premendo contemporaneamente leggermente verso il basso come indicato dalla freccia.
2. Il Pico viene agganciato alla guida e fissato mediante il meccanismo a molla incorporato.
Montaggio su una base di montaggio
Il Pico può essere montato su una base di montaggio mediante i tre o quattro piedini di cui è fornito.
1
2
Inserire a scatto
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1-4 Controllore Pico
Collegamento del Pico Ingressi Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD
Ingressi Pico 1760-L12AWA-xx
+10 V
10 V
5 V
0 V
BWB: +24 V+.. V
DWD: +12 V
~
0 5 10
0 VBWB:Ue = 24 V (20.4 - 28.8 V)Ie = 80 mA
DWD:Ue = 12 V (10.2 - 15.6 V)Ie = 140 mA
BWB: +24 VDWD: +12 V
0 Vl7, l8
> 1 A
l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1 ≥ 15 V
0 ≤ 5 V
28.8 Vl = 3.3 mA/24 VI7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 ≥ 8 V
0 ≤ 4 V
l = 3.3 mA/12 VI7, I8 = 1.1 mA/12 V
15.6 V
5 - 7 lb-in
3.5 mm
COM
BWB DWD
L1
5-7 lb-in.3.5 mm
L1
L2
>1A
l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Ue = 120/240 V 50/60 Hz(90 to 264V)le = 40 mA 120V 20 mA 240V
l1–I6 = 0.5 mA 240 Vl1–I6 = 0.25 mA 120 VI7, I8l = 6 mA 240 Vl = 4 mA 120V
1 ≥ 79V
0 ≤ 40V
264V
L2
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Controllore Pico 1-5
Uscite Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD
Ingressi Pico 1760-L18BWB-EX
0 V , N
8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V )+ 24 V
25.000
R L
24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A
2 A2 A2 A
1000 W
10 x 58 W
1 2 1 2 1 2 1 2
10 000 000Q1 Q2 Q3 Q4
+10 V
10 V
5 V
0 V
+24 V0 5 10
0 V
5–7 lb-in3.5 mm
Ue = 24 V (20.4–28.8 V )Ie = 140 mA
+24 V
0 V
l7, I8
> 1 A
l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1 ≥ 15 V
0 ≤ 5 V
24 VI7, I8 = 2.2 mA
I9 I10 I11 I12
28.8 V
24 V
I1–I6, I9–I12 = 3.3 mA
24 V Input 24 V
z
COM
G '1D %
-
B
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
1-6 Controllore Pico
Ingressi Pico 1760-L18AWA-EX
Uscite Pico 1760-L18xxx
L1
5-7 lb-in.3.5 mm
L1
L2
> 1 A
l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Ue = 120/240 V 50/60 Hz(85–264 V)
120/240 V Input 120/240 V
le = 70 mA 120 V 35 mA 240 V
l1–I6, I9 –I12 = 0.5 mA 240 Vl1–I6, I9 –I12 = 0.25 mA 120 VI7, I8l = 6 mA 240 Vl = 4 mA 120 V
1 > 79 V
0 < 40 V
264 V
L2
0 V , N
8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V ) + 24 V
< 25.000
R
24 V 8 A120 V 8 A240 V 8A
2 A2 A2 A
1000 W
10 x 58 W
1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1
< 10 000 000Q6Q5Q4Q3Q2Q1
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Controllore Pico 1-7
Ingressi Pico 1760-IB12XOB8
Uscite Pico 1760-IB12XOB8
5–7 lb-in
3.5 mm
Ue = 24 V (20.4 –28.8 V )Ie = 140 mA
+24 V
0 V
> 1 A
1 ≥ 15 V
0 ≤ 5 V
R10R9R8R7R6R5R4R3R2R1NC NC R11 R12 +24V
28.8 V R1–R12 = 3.3 mA; 24 V
Input 24 V 24 V
COM
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
2.5A
10A
R
+24V dc COM
+ 24V dc
24V 0.5A 0.5A
(20.4-28.8V dc )
5W/24V
≤
0V
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
1-8 Controllore Pico
Ingressi Pico 1760-IA12XOW6I
Uscite Pico 1760-IA12XOW6I
0 V , N
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V
25.000
R
24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A
2 A2 A2 A
1000 W
10 x 58 W
1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1
10 000 000S6S5S4S3S2S1
0 V , N
< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V
25.000
R
24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A
2 A2 A2 A
1000 W
10 x 58 W
1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1
10 000 000S6S5S4S3S2S1
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Controllore Pico 1-9
Funzionamento del Pico Pulsanti di comando del Pico
Utilizzo dei menu per la scelta dei valori
Pulsante Funzione
Del Cancella un oggetto dallo schema elettrico
Alt Funzioni speciali nello schema elettrico
Pulsanti freccia
Sposta il cursore
Seleziona una voce del menu
Sceglie i numeri dei contatti, i valori, i tempi, ecc.
Ok Livello di menu successivo, conferma il valore immesso
Esc Livello di menu precedente, annulla il valore immesso
Premere Per
Mostrare il menu di sistema (premere contemporaneamente entrambi i tasti)
� Passare al livello di menu successivo� Selezionare una voce del menu� Confermare il valore immesso
Annullare il valore immesso dopo l’ultimo Ok
� Modificare una voce del menu� Modificare un valore� Modificare la posizione
Esc Ok
Del Alt
Del Alte
Ok
Esc
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
1-10 Controllore Pico
Display di stato a 12 punti
Display di stato a 18 punti
Visualizzazione dei menu
I12345678
MO
12:50
Q1234 RUN
Ingressi
Uscite
Giorno della settimana
Ora
Modalità RUN/STOP
On/ Off
1...5..8....
RE I P
MO 02:00 ST
.2..5..8 RUN
Ingressi
Ritenzione abilitata
Giorno, Ora
Uscite
Neutralizzazione rimbalzo abilitata/Pulsanti P abilitati
Modalità di avvio
Modalità
Ingressi 1, 5, 8 ON Uscite 2, 5, 8 ON
PROGRAM...
RUN...
PARAMETER
SET CLOCK..
RUN...
PARAMETER
SET CLOCK..
PASSWORD..La scelta corrente lampeggia nel menu del Pico
Menu principale con e senza la parola d’ordine abilitata
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Controllore Pico 1-11
Visualizzazione del cursore
Menu dello schema elettrico
Ogni ramo può avere quattro istruzioni: tre istruzioni di ingresso (contatti) e un’istruzione di uscita (bobina o relè). I rami sono collegati tra loro mediante le diramazioni situate sulle tre posizioni tra le istruzioni. La programmazione del Pico può essere eseguita mediante il display e il tastierino.
WINTER TIME
DAY : MO
TIME : 01 25
WINTER TIME
DAY : MO
TIME : 01:25
Vi sono due diversi tipi di cursore:
Nella navigazione a blocchi del testo il cursore appare come un blocco lampeggiante:
� Spostare il cursore con le frecce a sinistra/destra
� Nello schema elettrico, utilizzare anche le frecce su/giù
Nella modalità di modifica parametri il cursore evidenzia il parametro selezionato:
� Cambiare posizione con le frecce a sinistra/destra
� Modificare i valori con le frecce su/giù
Nel manuale i valori o i menu lampeggianti sono evidenziati in grigio
I1 -I2 -T1 -{Q1
I2 - 1
IngressoContatti
UscitaCampo delle bobine
Collegamenti/rami elettrici
Collegamenti delle diramazioni
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
1-12 Controllore Pico
Simboli dello schema elettrico
PI
QMTC
A
:RS
I1 -M2 -T1 -{Q1
I2 -Q1
D
I3-M2-T2----{Q2
Pulsante freccia come ingresso
Contatto di ingresso
Contatto di uscita
Contatto di bit di appoggio interno
Contatto di relè temporizzatore
Contatto di relè contatore
Contatto interruttore dell’orologio in tempo reale
Contatto del comparatore analogicoContatto per il display di testo (1)
Contatto per il salto(1)
Ingressi di Espansione(1)
Contatto di relè di appoggio interno o di Uscita di Espansione(1)
Campo delle bobine
1° primo collegamento elettrico2° collegamento elettrico3° collegamento elettrico
4° collegamento elettrico
Ultimo collegamento elettrico
…
…
(1) Soltanto per 1760-L18xxx
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Controllore Pico 1-13
Struttura dei menù Menù principale senza protezione della parola d’ordine opzionale
PROGRAM...RUN
PARAMETERSET CLOCK PROGRAM
DELETE PROGCARD ...
Circuit Diagram
Parameters
PROGRAM
CARD ...
DELETE PROGPROGRAM
DELETE ?
DEVICE->CARDCARD->DEVICEDELETE CARD
REPLACE ?
DEVICE->CARD
DELETE CARDREPLACE ?
DEVICE->CARD
CARD->DEVICE
DELETE ?
PROGRAM...
PARAMETERSET CLOCK
RUN
STOP
PROGRAM...RUN
SET CLOCK
PROGRAM...RUNPARAMETER
SUMMER TIME
WINTER TIMEDAY : MOTIME :14:05
SET CLOCK
SUMMER TIME
WINTER TIME
DELETE PROG
CARD ...
CARD->DEVICE
DELETE CARD
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
TIMERSCOUNTERSREAL TIME CLOCKANALOG COMPARES
SET CLOCK
SUMMER TIME
Display dei parametri
Display per l’impostazione dell’orologio
STOP: Menù dello schema elettricoRUN: Display dell’andamento dell’alimentazione
RUN
STOP
Display dei parametri
Schema elettrico
Parametri
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
1-14 Controllore Pico
Menù principale con protezione della parola d’ordine opzionale
PASSWORD...RUNPARAMETERSET CLOCK
Password DELETE ALL
PASSWORD...RUN
Menù principaleSblocco
Inserimento della parola d’ordineQuattro tentativi sbagliati
Inserimento corretto
Display di stato
Parola d‘ordine
CONSIGLIO Se non si conosce la parola d’ordine, è possibile cancellare la vecchia parola d’ordine ma in questo modo verranno cancellati anche lo schema elettrico e i relativi dati. Per cancellare la parola d’ordine, premere Ok fino a DELETE ALL dopo aver immesso quattro parole d’ordine non corrette. (Se si preme Esc , lo schema elettrico e i relativi dati non verranno cancellati. Si potranno quindi fare altri quattro tentativi di inserimento della parola d’ordine.)
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Controllore Pico 1-15
Menù di sistema
PASSWORD...SYSTEMGB D F E I .
Password
PasswordCHANGE PWACTIVATE
ACTIVATE
PASSWORD...
GB D F E I .
PASSWORD...SYSTEM
CHANGE PW
P ONSTOP MODE
DEBOUNCE OFF
DEBOUNCE ON
DEBOUNCE OFFP ONSTOP MODE
DEBOUNCE OFFP ON
DEBOUNCE OFF
STOP MODEP ON
P OFF
MODE: STOP
MODE: RUN
RETENTION ON
RETENTION OFF
DEUTSCH
FRANCAIS
ESPANOL
ITALIANO
PORTUGUES (1)
(1)
(1)
(1)
(1)
NEDERLAND
SWENSKA
POLSKI
TURKCE
ACTIVATE
SYSTEM DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE
RETENTION ON
GB D F E I . ENGLISH
(2) (2)
(2)
Sistema Impostazione della parola d’ordine
Cambiamento della parola d’ordine
Inserimento della parola d’ordine
Inserimento della parola d’ordine
Le funzioni del menu sono descritte nel Manuale Utente Controllore Pico, pubblicazione numero 1760-UM001B-EN-P.
(1) Soltanto per Pico 1760-L18xxx
(2) Escluso Pico 1760-L12AWA-xx
Parola d‘ordine
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
1-16 Controllore Pico
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Capitolo 2
Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Funzionamento del Pico Pulsanti per la creazione di schemi elettrici
Pulsante Funzione
Elimina una diramazione, un contatto, un relè o un ramo vuoto dallo schema elettrico
� Alterna tra contatto normalmente aperto e normalmente chiuso
� Collega contatti e relè� Aggiunge collegamenti elettrici
Frecce su/giù:� Modifica un valore� Sposta il cursore su e giù
Frecce a sinistra/a destra:� Muove il cursore a sinistra e a destra� Fa passare da un parametro all’altro
� Passa al livello di menu precedente� Annulla le impostazioni dal precedente Ok� Esce dalla visualizzazione corrente
� Passa al livello di menu successivo� Modifica o aggiunge un contatto o un relè� Salva le impostazioni
Del
Alt
Esc
Ok
1 Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-2 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Impostazione della lingua dei menu
Prima accensione del Pico
Selezionare la lingua mediante i tasti freccia su/giù.
Il Pico 1760-L18xxx supporta anche le seguenti lingue:
� Portoghese
� Olandese
� Svedese
� Polacco
� Turco
1. Utilizzare i tasti freccia per selezionare una lingua.
2. Confermare con Ok.
3. Viene quindi visualizzato il display di stato.
CONSIGLIO Quando si accende l’unità per la prima volta, si produce un breve picco di corrente. Non accendere l’unità mediante contatti reed, poiché questi potrebbero bruciare o fondere.
Abbreviazione Lingua
GB Inglese
D Tedesco
F Francese
E Spagnolo
I Italiano
ENGLISH
GB D F E I ...
I 1 2 3 4 5 6 7 8
MO
01:00
Q1234 STOP
1 ...5 ..8 ....
RE I
MO 02:00 ST
P
.2 ..5 ..8 RUN
o
Pico a 12 I/O Pico a 18 I/O
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-3
Impostazione dell’ora I controllori contrassegnati con “-NC” non sono dotati di un orologio in tempo reale.
Impostazione dell’orologio in tempo reale
Impostazione del giorno della settimana e dell’ora
I 1 2 3 4 5 6 7 8
MO
14:15
Q1234 STOP
1 ...5 ..8 ....
RE I P
MO 02:00 ST
.2 ..5 ..8 RUN
PROGRAM ...
RUN
PARAMETER
PROGRAM ...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
SET CLOCK
SUMMER TIMEOk
Ok
Pico con 12 I/O Pico con 18 I/O
o
SET CLOCK
SUMMER TIME
WINTER TIME
DAY : MO
TIME : 14:15
Ok
Ok
Esc
Esc
Frecce a sinistra/a destra: muove il cursoreFrecce su/giù: modifica i valori
Salva le impostazioni
Mantiene il valore precedente
Esce dal menu
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-4 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Ora solare e ora legale
Scelta della modalità operativa del Pico
Il Pico ha due modalità operative: RUN e STOP.
� RUN: consente di eseguire lo schema elettrico del Pico.
� STOP: consente di creare e modificare lo schema elettrico.
Il menu RUN/STOP visualizza alternativamente RUN o STOP come segue:
� Modalità STOP attiva: viene visualizzato RUN
� Modalità RUN attiva: viene visualizzato STOP
Selezione del comportamento all’avvio
È possibile selezionare la modalità operativa da attivare all’accensione del Pico. È possibile scegliere di avviare il Pico in modalità “RUN” o in modalità “STOP” mediante il menu di sistema.
SET CLOCK
SUMMER TIME
Ok
Esc
Display: SUMMER TIME Viene impostata l’ora solareDisplay: WINTER TIME
Viene impostata l’ora legale
Alterna le impostazioni
Esce dal menu
PROGRAM ...
RUN
PARAMETER
SET CLOCK ..
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-5
Elementi dello schema elettrico del Pico
Contatti
I contatti sono utilizzati per modificare il flusso della corrente nello schema elettrico. I contatti nello schema elettrico sono contatti normalmente aperti o normalmente chiusi. I contatti normalmente aperti sono aperti quando su off (non sotto tensione) e chiusi quando su on. I contatti normalmente chiusi sono chiusi quando su off ed aperti quando su on.
Il Pico opera con diversi contatti, che possono essere utilizzati in qualsiasi ordine nei campi dei contatti dello schema circuitale.
Contatto Rappresentazione Pico
Contatto normalmente aperto; Aperto quando su off
I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R
Contatto normalmente chiuso; Chiuso quando su off
I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R
Tipo di contatto Contatto normalmente aperto
Contatto normalmente chiuso
1760-L12xxx 1760-L18xxx
Ingressi Controllore I I da I1 a I8 da I1 a I12
Stato Espansione I14(3)
(3) Questo vale soltanto per i modelli 1760-L18xxx-EX. R15 e R16 sono utilizzati per la rilevazione dei sovraccarichi di espansione per il modulo di espansione a transistor, 1760-IB12XOB8.
Ingressi software – tastierino
P P da P1 a P4 da P1 a P4
Uscite Controllore Q Q da Q1 a Q4 da Q1 a Q6
Bit di appoggio interno M M da M1 a M16 da M1 a M16
Contatori C C da C1 a C8 da C1 a C8
Temporizzatori T T da T1 a T8 da T1 a T8
Orologio in Tempo Reale(1)
(1) Non disponibile sui modelli “-NC”.
Confronto Setpoint Analogico(2)
(2) Questo vale soltanto per 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.
A A da A1 a A8 da A1 a A8
Display di testo D D – da D1 a D8
Uscite di espansione o Bit appoggio
S S – da S1 a S8
Salto a etichetta : – – da :1 a :8
Ingressi Espansione R R – da R1 a R12
Rilevazione Sovraccarico Espansione
R R – R15 e R16(3)
1 to 4 1 to 4
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-6 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Relè
Il Pico dispone di nove tipi diversi di relè utilizzabili in uno schema circuitale.
Per impostare la commutazione di questi relè, utilizzare le funzioni e i parametri della bobina. Le funzioni e i parametri della bobina sono elencati con la descrizione del tipo di relè per ciascuna funzione.
Le opzioni per l’impostazione dei relè di uscita e dei relè interni sono elencate con la descrizione di ciascuna funzione della bobina.
Tipo di relè Simbolo Pico
1760-L12xxx 1760-L18xxx Funzione bobina
Parametro
Uscite Controllore Q da Q1 a Q4 da Q1 a Q6 X –
Bit dei relè interni M da M1 a M16 da M1 a M16 X –
Contatori C da C1 a C8 da C1 a C8 X X
Temporizzatori T da T1 a T8 da T1 a T8 X X
Orologio in Tempo Reale(1) – X
Confronto Setpoint Analogico(2) A da A1 a A8 da A1 a A8 – X
Display di testo D – da D1 a D8 X X
Salto a etichetta : – da :1 a :8 X –
Uscite Espansione o Bit di appoggio Interno
S – da S1 a S8 X –
(1) Non disponibile sui modelli “-NC”.(2) Questo vale soltanto per 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.
1 to 4 1 to 4
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-7
Valori attuali ritentivi
Con Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD e 1760-L18xxx, è possibile salvare i valori attuali di relè interni, temporizzatori e contatori in caso di interruzione dell’alimentazione. Le quantità e i valori che possono essere conservati sono riportati nella seguente tabella.
Per ulteriori informazioni vedere il Manuale Utente Controllore Pico, numero pubblicazione 1760-UM001B-EN-P.
Relè ritentivi
Tipo di relè Simbolo Pico
1760-L12BWB-xx 1760-L12DWD
1760-L18xxx
Bit di relè interni M 4 (da M13 a M16) 4 (da M13 a M16)
Contatori C 1 (C8) 4 (C5, C6, C7, C8)
Temporizzatori T 1 (T8) 2 (T7, T8)
Display di testo D – 8 (da D1 a D8)
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-8 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
{
S,R
Eccitazione uscite normali
Uscita bistabile/flip-flop
Uscita con aggancio
Istruzione
Uscita
Istruzione
Uscita
Istruzione di ripristino
Uscita
Istruzione di impostazione
On
On
On
On
On
On
On
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-9
Esempio: creazione di uno schema elettrico
Interconnessione di contatti e relè
Creazione di un circuito nel menu schema elettrico
Inserimento del contatto “I1”
I1-I2----{Q1
S1 S2CR1
M1CR1
Collegamento del Pico1. Collegare S1 al morsetto di ingresso I1 del Pico2. Collegare S2 all’ingresso I2 del Pico3. Collegare il carico M1 all’uscita Q1 del Pico
Schema elettrico del Pico
I 1 2 3 4 5 6 7 8
MO
14:15
Q1234 STOP
1 ...5 ..8 ....
RE I P
MO 02:00 ST
.2 ..5 ..8 RUN
PROGRAM...
RUN
PROGRAM...
DELETE PROGOkOk
Ok
OkOk
o
Pico con 12 I/O Pico con 18 I/O
Avviare il display di stato
I1
I1
I1
Ok
Ok
Ok
Visualizzazione dello schema elettrico
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-10 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Inserimento del contatto “I2”
Creazione del collegamento tra il contatto e la bobina del relè
Scelta della bobina del relè “Q1”
I1I1 I1
I1 I1
I1 I2
I1 I2
Ok
Ok
Ok
I1-I2
I1-I2---
I1-I2---
I1-I2Alt
I1-I2---
I1-I2------{Q1
I1-I2------{Q1
I1-I2------{Q1Ok
Ok
Ok
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-11
Modifica della modalità operativa
Prova dello schema elettrico
I1-I1----{Q1 PROGRAM
PROGRAM...
PROGRAM...
DELETE PROG
RUN
RUN
PARAMETER
SET CLOCK..Ok
Esc
Esc
Il Pico si trova in modalità RUN
PROGRAM...
STOP
PARAMETER
SET CLOCK...
PROGRAM...
PARAMETER
SET CLOCK...
STOP
I1-I2----{Q1
Ok
Display del flusso dell’alimentazione
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-12 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Azionamento degli interruttori “S1” e “S2”
Ritorno al display di stato con ESC
I1-I2----{Q1
I1-I2----{Q1
I1-I2----{Q1“S1” on
“S2” on
Il relè “Q1” si eccita
I1-I2----{Q1 I 1 2 3 4 5 6 7 8
MO
13:34
Q1234 STOP
12............
RE I P
MO 02:00 ST
1.........RUN
PROGRAM...RUN
PARAMETER
SET CLOCK..
Esc
Esc
OkOk
o
Pico a 12 I/O Pico a 18 I/O
Nell’esempio successivo, allo schema viene aggiunto un relè temporizzatore.
Il display di stato azionato.Scegliere la modalità STOP.
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-13
Tipi di relè funzionali
Relè temporizzatore
Simbolo dello schema elettrico
Tipo di relè funzionale
Relè temporizzatore con ritardo all’eccitazione, con e senza commutazione casuale
Relè temporizzatore con ritardo alla diseccitazione, con e senza commutazione casuale
Relè temporizzatore, a impulso singoloRelè temporizzatore, intermittente
Relè contatore, contatore up/down
Interruttore temporizzato, giorno della settimana/ora (solo nei modelli Pico con orologio in tempo reale)
Relè comparatore analogico (solo nei modelli Pico con 24 V cc)
X ?X
Trigger
Ripristino
on
on
on
T T T
Relè temporizzatore con ritardo all’eccitazione, con e senza commutazione casuale
Uscita temporizzatore
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-14 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
In caso di commutazione casuale, la commutazione del contatto relè avviene casualmente in un momento qualsiasi compreso nel valore massimo specificato (ombreggiato nell’illustrazione).
?
Trigger
Ripristino
on
on
on
T T
Relè temporizzatore con ritardo alla diseccitazione, con e senza commutazione casuale
Uscita temporizzatore
t t
Relè temporizzatore, impulso singolo
on
on
onUscita
Ripristino
Trigger
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-15
Visualizzazione dei parametri per i relè temporizzatori
tt t
Relè temporizzatore, intermittente
Trigger
Ripristino
Uscita temporizzatore
Frequenza di intermittenza = 1/2 x setpoint
on
on
on
RES
T1
+
S 30.00
{ TRG
00.00Funzione di commutazione
Unità di tempo
Trigger (collegato)
Ripristino (non collegato)
Tempo accumulato
Setpoint
Numero del temporizzatore
Visualizzazione dei parametri(controllo accesso)
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-16 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Relè contatore
Visualizzazione dei parametri per i relè contatori
86420
7531
Ingresso conteggio
Direzione
Ripristino
Valore accumulato (setpoint = 6)
Uscita contatore
on
on
on
on
0230 0000
DIR
CNT
RES
C1
+
{
{
SetpointDirezione opzionale
(collegata)Ingresso contatore
Ripristino (non collegato)
Valore accumulato
Numero del contatore
Visualizzazione dei parametri(controllo accesso)
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-17
Interruttore in tempo reale
Esempio: L’interruttore in tempo reale 1 si attiva dal lunedì al venerdì dalle 6:30 alle 9:00 e dalle 17:00 alle 22:30.
Visualizzazione dei parametri per gli interruttori in tempo reale
MO-FR MO-FR
1 1
ON 06:30 A ON 17:00 B
OFF 09:00 + OFF 22:30 +
on
on
on
+
MO
01:00
ON --:-- A
OFF --:--
1
Giorno/i dellasettimana da – a
Tempo effettivo
Orario di attivazione
Orario di disattivazione
Numero dell’interruttore in tempo reale
Canale
Visualizzazione dei parametri(controllo accesso)
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-18 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Comparatore analogico
Funzioni disponibili:
� I7 � I8, I7 � I8
� I7 ��Setpoint, I7 ��Setpoint
� I8 ��Setpoint, I8 ��Setpoint
Il comparatore analogico può confrontare le tensioni da 0 V a 10 V (setpoint da “0,0” a “10,0”).
Visualizzazione dei parametri per i comparatori analogici
Confronto degli ingressi I7 e I8.
CONSIGLIO I segnali analogici dei sensori presentano generalmente fluttuazioni dell’ordine di diversi millivolt. Per una commutazione stabile, i setpoint dovrebbero differire di almeno 0,2 V (isteresi di commutazione). Non utilizzare relè con funzioni di eccitazione dell’uscita e di bobina relè a impulsi.
ANALOG
I7 8.0 V
A1
I8 4.2 V +
ANALOGI7 8.0 V
A1
+3.2
Ingresso I7
Ingresso I8
Funzione di confronto
Valore corrente
Numero del comparatore analogico
Visualizzazione dei parametri(controllo accesso)
Valore corrente
Ingresso I7/I8
Funzione di confronto
Setpoint
Valore corrente
Numero del relè
Visualizzazione dei parametri(controllo accesso)
Confronto dell’ingresso “I7” con un setpoint.
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-19
Display di testo (Soltanto 1760-L18xxx)
Il display di testo viene utilizzato per visualizzare otto messaggi liberamente definibili sullo schermo del Pico. Ogni blocco di testo visualizza fino a 48 caratteri dal set di caratteri del display del Pico (ASCII + caratteri speciali Pico). Se il display di testo è abilitato, viene visualizzato il testo immesso mediante PicoSoft. Se sono abilitati diversi display di testo, lo schermo successivo viene visualizzato ogni 4 secondi. Quando viene abilitato il display di testo D1, esso rimane visualizzato (indicazione di errore).
Premere Ok per passare da un menu all’altro.
I valori o i parametri correnti dei relè funzionali possono essere visualizzati alle righe 2 e 3.
Esempi:
CAUTION!
PUMP 1
MOTOR
MALFUNCTION
THE TIME
IS
14:42
TIME RELAY 1
SETP99.00 S
QUANTITY
ACTV 0042
PCS
SETP0100
ACTV 42.00 S
Segnali di errore Ora con il display di testo
Visualizzazione del valore e parametro corrente del relè temporizzatore
Visualizzazione del valore del contatore
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-20 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Esempio: uso di un relè funzionale
Schema elettrico convenzionale
Selezione di un relè interno
Selezionare il contatto del relè interno e collegarlo al nuovo relè di uscita
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1-------{Q1
S1 S2CR1
T1M1
T1CR1 10.0 sec
Il Pico attiva M1 con 10 secondi di ritardo.
Schema elettrico del Pico
I1-I2----{Q1 I1-I2----{Q1
I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
Ok
Ok
Avviare lo schema elettrico del primo esempio Posizionare il cursore su “Q”
2 X
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1I1
I1-I2----{M1
M1------ {Q1
Ok
OkOkAlt
2 X 2 X3 X
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-21
Selezionare il relè trigger per l’ora
Inserire il contatto del relè temporizzatore
Selezionare l’accesso ai parametri
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
M1-------{Q1 M1-------TT1
M1-------TT1Ok
2 X
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
M1-------TT1
M1-------TT1
M1-------TT1
T1
I1
Ok
2 X
I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1
X
S 00.00
{ TRG T1
RES +
Ok
2 X
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-22 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Impostare a “10 secondi”
Collegare il contatto del relè temporizzatore al nuovo relè di uscita
Portare il Pico in modalità RUN per provare il programma. Provare lo schema elettrico come mostrato nel primo esempio. Per visualizzare e accedere ai parametri del relè temporizzatore e modificare il valore di temporizzazione in modalità RUN, posizionare il cursore nello schema elettrico sulla “T” di “T1” e premere Ok.
X
S 00.00
{ TRG T1
RES +
X
S 00.00
{ TRG T1
RES +
X
S 10.00
{ TRG T1
RES +
Ok
2 X
2 X ritornare allo schema circuitale
I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
I1-I2----{M1
M1-------TT1M1-------TT1
M1-------TT1
T1 T1
T1-------{Q1
Alt
Ok
3 X 3 X
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-23
Circuiti di Base Significato dei valori della logica
Negazione (NOR)
Contatto permanente (ramo incondizionato)
Uscita Flip-Flop
Collegamento in Serie (AND)
Valore Funzione
“0” Contatto normalmente aperto, contatto normalmente chiuso, bobina di relè non eccitata
“1” Contatto normalmente aperto, contatto normalmente chiuso, bobina di relè eccitata
I1 Q1
1 0
0 1
--- Q1
1 1
I1 Stato Q1 Q1
0 0 0
da 0 a 1 0 1
0 1 1
da 0 a 1 1 0
I1 I2 I3 Q1 Q2
0 0 0 0 1
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
1 1 0 0 0
0 0 1 0 0
1 0 1 0 0
0 1 1 0 0
1 1 1 1 0
I1---------{Q1
-----------{Q1
I1--------- Q1
I1-I2-I3-{Q1
I1-I2-I3-{Q2
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
2-24 Creazione di uno schema elettrico con il Pico
Collegamento in parallelo (OR)
Circuito OR Esclusivo (XOR)
Circuito Avviamento/Arresto Motore
I1 I2 I3 Q1 Q2
0 0 0 0 1
1 0 0 1 1
0 1 0 1 1
1 1 0 1 1
0 0 1 1 1
1 0 1 1 1
0 1 1 1 1
1 1 1 1 0
I1 I2 Q1
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0
I1 I2 Contatto Q1 Bobina Q1
0 0 0 0
1 0 1 1
0 0 1 1
0 1 0 0
1 1 0 0
I1--------{Q1
I2
I3
I1--------{Q2
I2
I3
I1-I2------{Q1
I1-I2
I1--I2-----{Q1
Q1
I1--------SQ1
I2--------RQ1
In alternativa:
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Capitolo 3
Connettore di interfaccia del Pico
Il connettore di interfaccia del Pico, situato sotto un cappuccio di protezione, accetta i moduli di memoria opzionali del Pico o collega il Pico a un PC mediante il cavo d’interfaccia per PC e il software PicoSoft opzionali. In questo modo è possibile copiare gli schemi elettrici da o su un PC e/o un modulo di memoria.
Modulo di memoria
I moduli di memoria sono disponibili come accessori opzionali. Ogni modulo di memoria può memorizzare un solo schema circuitale del Pico. Le informazioni memorizzate sul modulo di memoria sono non volatili, vale a dire che le informazioni non vanno perse in caso di una perdita di alimentazione. Il modulo di memoria può essere utilizzato per effettuare una copia di backup di un programma e/o per trasferirlo su un altro controllore Pico.
Ogni modulo di memoria memorizza:
� lo schema elettrico
� tutte le impostazioni dei parametri dello schema elettrico
� le impostazioni di sistema
ATTENZIONE
!RISCHIO DI SCOSSE ELETTRICHE
Il modulo di memoria e la presa del cavo per PC si trovano al potenziale di L2. Esiste il pericolo di scosse elettriche se L2 non è collegato a terra. Non causare contatti con i componenti elettrici sotto il coperchio del connettore.
1760-MM1 per tutti i controllori 1760-L12xxx
1760-MM2 per i controllori 1760-L18xxx
1 Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
3-2 Connettore di interfaccia del Pico
Caricamento o memorizzazione dello schema elettrico
È possibile trasferire il programma dal Pico al modulo di memoria o viceversa soltanto in modalità STOP.
DEVICE->CARD: consente di trasferire lo schema elettrico e le impostazioni dei parametri dal Pico al modulo di memoria.
CARD->DEVICE: consente di trasferire lo schema elettrico e le impostazioni dei parametri dal modulo di memoria al Pico.
DELETE CARD: consente di cancellare il contenuto del modulo di memoria.
Moduli di memoria disponibili
Utilizzare il modulo di memoria 1760-MM1 per i controllori Pico a 12-I/O ed utilizzare il modulo di memoria 1760-MM2 per i controllori Pico a 18-I/O. I controllori a 18-I/O sono in grado di leggere dal modulo di memoria 1760-MM1, ma non di scrivere su di esso. Il modulo di memoria 1760-MM2 non può essere installato su un controllore Pico a 12 I/O.
PicoSoft
PicoSoft è un programma opzionale per PC che consente di creare, memorizzare e gestire gli schemi elettrici del Pico. Trasferisce gli schemi elettrici dal PC al Pico o viceversa mediante un cavo d’interfaccia PC speciale.
Il software PicoSoft include anche un’ampia guida in linea.
Per utilizzare la guida in linea, avviare PicoSoft e scegliere Contents dal menu Help. È disponibile anche una guida rapida. Selezionare una voce del menu con il mouse e premere F1 tendendo premuto il pulsante del mouse.
ATTENZIONE
!Il numero di catalogo del cavo d’interfaccia PC è 1760-CBL-PM02 ed è disponibile come accessorio. Usare solo il cavo d’interfaccia Pico. Non utilizzare un cavo diverso in quanto si possono causare danni all’unità o verificare rischi di scosse elettriche.
DEVICE - CARD
CARD - DEVICE
DELETE CARD
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Appendice A
Caratteristiche tecniche
Specifiche fisiche
Tabella Selezione Prodotto Controllori
Moduli di Espansione
Specifica 1760-L12xxx 1760-L18xxx
Peso 200 g 300 g
Temperatura ambiente (in funzione) da –25 °C a +55 °C
Temperatura di stoccaggio da –40 °C a +70 °C (da –40 °F a +158 °F)
Umidità in funzione da 5 % a 95 % senza condensa
Interferenza emessa, immunità da interferenze
EN 55011, EN 55022, Classe B
Standard e regolamentazioniApprovazioni
EN 50178UL, CSA, CE, C-Tick
Numero di Catalogo Ingressi Uscite Alimentazione Orologio in tempo
reale
Display e Tastierino
Analogico
1760-L12AWA 8 (120/240 V CA) 4 (relè) 120/240 V CA Sì Sì No
1760-L12AWA-NC No Sì
1760-L12AWA-ND Sì No
1760-L18AWA-EX(1) 12 (120/240 V CA) 6 (relè) Sì Sì
1760-L12BWB 8 (24 V CC) 4 (relè) 24 V CC Sì Sì 2 (da 0 a 10 V CC)
1760-L12BWB-NC No Sì
1760-L12BWB-ND Sì No
1760-L18BWB-EX(1) 12 (24 V CC) 6 (relè) Sì Sì
1760-L12DWD 8 (12 V CC) 4 (relè) 12 V CC Sì Sì
(1) EX = adatto per l’uso con moduli di espansione
Numero di Catalogo Ingressi Uscite Alimentazione
1760-IA12XOW6I 12 (120/240 V CA) 6 a relè 120/240 V CA
1760-IB12XOB8 12 (24 V CC) 8 a transistor 24 V CC
1 Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
A-2 Caratteristiche tecniche
Accessori
Dimensioni Pico 1760-L12xxx
Numero di Catalogo Descrizione
1760-MM1 Modulo di Memoria per Controllore Pico a 12 I/O
1760-MM2 Modulo di Memoria per Controllore Pico a 18 I/O
1760-CBL-PM02 Cavo di Programmazione per Controllore Pico
1760-RPLCONN Connettore Modulo di Espansione – incluso con modulo di espansione. Il numero di catalogo elencato è una parte di ricambio.
1760-SIM Simulatore Ingressi per Controllore Pico a 12 I/O 24 V CC
1760-PICOSOFT Software di Configurazione per Controllori Pico.
D1760GR001BENP Manuale Controllori Pico Per essere operativi, numero pubblicazione 1760-GR001B-EN-P
D1760UM001BENP Manuale Controllori Pico Per essere operativi, numero pubblicazione 1760-UM001B-EN-P
10.75 50 1.97"
M4
35.75 1.41"
71.5 2.81"
90 3
.54"
102
4.0
2"
110
4.3
3"
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
45 1
.77"
4.5 0.177"
0.423"
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Caratteristiche tecniche A-3
Pico 1760-L18xxx e Moduli di Espansione
90 3
.54"
102
4.0
2"
110
4.3
3"
M4
107.5 4.23"
75 2.96" 16.2516.25
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
45 1
.77"
4.5 0.177"
0.640"0.640"
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
A-4 Caratteristiche tecniche
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Indice analitico
AAllen-Bradley
assistenza P-3contatto per assistenza P-3
Ccavo 3-2cavo di programmazione 3-2circuito di base
circuito avviamento/arresto motore 2-24circuito OR esclusivo (XOR) 2-24connessione in serie (AND) 2-23negazione (NOR) 2-23uscita flip-flop 2-23
circuito di basecontatto permanente 2-23relè a impulsi 2-23
comparatore analogico 2-18comportamento all’avvio 2-4contattare Allen-Bradley per assistenza P-3contatti
panoramica 2-5contatto normalmente aperto 2-5contatto normalmente chiuso 2-5
Ddisplay di stato 1-10display di testo 2-19
Eelementi dello schema elettrico 2-5esempio
circuiti di base 2-23esempio
contatti e relè 2-9schema elettrico 2-9
esempio di un relè funzionale 2-20
Ffunzione di bobina 2-8funzione di contattore 2-8
Iimpostazione del giorno della settimana 2-3impostazione dell’ora 2-3interruttore orario 2-17
visualizzazione dei parametri 2-17
Mmanuali, correlati P-2menu structure 1-13modelli A-1modifica della modalità operativa 2-4modulo di memoria (opzionale) 3-1montaggio 1-3morsetti, ingressi/uscite 1-4
Oora legale 2-4ora solare 2-4
Ppanoramica del Pico 1-2PicoSoft 3-2pubblicazioni correlate P-2pubblicazioni, correlate P-2pulsanti 1-9
uso negli schemi elettrici 2-1pulsanti di comando 1-9
Rrelè contatore 2-16
visualizzazione dei parametri 2-16relè di funzione
Display di testo 2-19relè funzionale
comparatore analogico 2-18relè funzionali
interruttore orario 2-17panoramica 2-13relè contatore 2-16relè temporizzatore 2-13
relè temporizzatori 2-13visualizzazione dei parametri 2-15
ricerca guasticontattare Allen-Bradley per assistenza P-3
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2 Indice analitico
Sschema elettrico
caricamento 3-2esempio 2-9, 2-20inserimento dei contatti 2-9memorizzazione 3-2parametri di accesso al relè 2-21prova 2-11scelta del tipo di relè 2-10selezione di un relè interno 2-20simboli 1-12uso dei pulsanti 2-1uso di un relè funzionale 2-20visualizzazione 2-9
schemi di cablaggio1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA e
1760-L12AWA-ND 1-41760-L12AWA-xx e 1760-L12BWB-xx 1-51760-L12BWB e 1760-L12BWB-NC 1-41760-L18AWA 1-8
scopo del manuale P-2simboli dello schema circuitale 1-12software 3-2
Ttabelle logiche 2-23tastierino 1-9tecniche comunemente utilizzate nel manuale P-2tipi di relè
panoramica 2-6
Uutilizzo dei menu 1-9
Vvisualizzazione dei parametri
comparatore analogico 2-18interruttore orario 2-17per relè temporizzatori 2-15relè contatore 2-16
visualizzazione del cursore 1-11
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001
Retrocopertina
Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001 5 PN 40072-085-04(B)Sostituisce la pubblicazione 1760-GR001A-IT-P – Giugno 2000 © 2001 Rockwell International Corporation